موتور DC به موتور دوار اطلاق می شود که انرژی الکتریکی DC را به انرژی مکانیکی (موتور DC) یا انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی DC (ژنراتور DC) تبدیل می کند. این موتوری است که می تواند انرژی الکتریکی DC و انرژی مکانیکی را به یکدیگر تبدیل کند. هنگامی که به عنوان یک موتور عمل می کند، یک موتور DC است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. هنگامی که ژنراتور در حال کار است، یک ژنراتور DC است که انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.
یک موتور DC از یک استاتور و یک روتور با شکاف های مشخصی بین آنها تشکیل شده است.
استاتور یک موتور DC از اجزایی مانند قاب، قطب مغناطیسی اصلی، قطب مغناطیسی فرمان، درپوش انتهای جلو و عقب و نگهدارنده برس تشکیل شده است. در این ساختار، قطب مغناطیسی اصلی جزء اصلی تولید کننده میدان مغناطیسی شکاف هوای موتور DC است که از یک آهنربای دائمی یا یک هسته آهنی چند لایه با سیم پیچ تحریک DC تشکیل شده است.
روتور یک موتور DC از اجزایی مانند آرمیچر، کموتاتور (که به عنوان کموتاتور نیز شناخته می شود) و شفت تشکیل شده است. آرمیچر از دو قسمت هسته آرمیچر و سیم پیچ آرمیچر تشکیل شده است. هسته آرمیچر از ورق های فولادی سیلیکونی ساخته شده است که روی هم چیده شده اند و دندانه ها و شکاف ها به طور مساوی در دایره بیرونی آن توزیع شده اند و سیم پیچ آرمیچر در این شکاف ها تعبیه شده است.
یکسو کننده یک قطعه یکسو کننده مکانیکی است. پس از چیدن صفحات معکوس به شکل استوانه ای، آنها یک گیره فلزی یا بدنه قالب گیری پلاستیکی را تشکیل می دهند. هر قطعه معکوس از یکدیگر عایق بندی شده است. کیفیت یکسو کننده ها تأثیر بسزایی بر قابلیت اطمینان عملیاتی آنها دارد.
ساختار یک موتور DC باید از یک استاتور و یک روتور تشکیل شده باشد. قسمت ثابت موتور DC در حین کار، استاتور نامیده می شود که عمدتاً برای تولید میدان مغناطیسی استفاده می شود. از قاب، قطب مغناطیسی اصلی، قطب معکوس، پوشش انتهایی، بلبرینگ و دستگاه برس تشکیل شده است. قسمت دوار در حین کار روتور نامیده می شود که وظیفه اصلی آن تولید گشتاور الکترومغناطیسی و نیروی الکتروموتور القایی است و هاب تبدیل انرژی در موتورهای DC است. بنابراین، معمولاً به آن آرمیچر نیز گفته می شود که از شفت، هسته آهنی آرمیچر، سیم پیچ آرمیچر، کموتاتور و فن تشکیل شده است.