سلام! من به عنوان تأمین کننده موتورهای هیدرولیک 12 ولت ، اغلب در مورد روش های کنترل این موتورهای کوچک کوچک سؤال می کنم. بنابراین ، من فکر کردم که می خواهم بنشینم و برخی از بینش ها را در مورد روش های کنترل یک موتور هیدرولیک 12 ولت DC به اشتراک بگذارم.
اول از همه ، بیایید بفهمیم موتور هیدرولیک 12 ولت DC چیست. این یک نوع موتور است که با منبع تغذیه جریان مستقیم 12 ولت کار می کند و در سیستم های هیدرولیک استفاده می شود. این موتورها در انواع برنامه ها مانند ماشین آلات در مقیاس کوچک ، لوازم جانبی خودرو و برخی از پروژه های DIY بسیار مفید هستند.
مفاهیم کنترل اساسی
قبل از اینکه به روشهای کنترل خاص شیرجه بزنیم ، مهم است که چند مفهوم اساسی را درک کنیم. سرعت و جهت موتور DC دو مورد اصلی است که معمولاً می خواهیم کنترل کنیم. برای یک موتور DC هیدرولیک 12 ولت ، سرعت تعیین می کند که سیستم هیدرولیک به سرعت کار می کند و جهت تصمیم می گیرد که مایع هیدرولیک به چه روشی جریان یابد.
کنترل ولتاژ
یکی از ساده ترین و متداول ترین راه های کنترل موتور DC هیدرولیک 12 ولت از طریق کنترل ولتاژ است. سرعت موتور DC تقریباً متناسب با ولتاژ اعمال شده بر روی آن است. از نظر تئوری ، اگر می خواهید موتور را کم کنید ، می توانید ولتاژ زیر 12 ولت را کاهش دهید. برعکس ، افزایش ولتاژ می تواند آن را سرعت بخشد ، اما مراقب باشید که خیلی زیاد نباشید زیرا می تواند به موتور آسیب برساند.
برای تنظیم ولتاژ می توانید از منبع تغذیه متغیر استفاده کنید. به عنوان مثال ، می توان از یک تنظیم کننده ولتاژ مبتنی بر پتانسیلومتر استفاده کرد. شما دستگیره را روی پتانسیلومتر چرخانید و ولتاژ خروجی عرضه شده به موتور را تغییر می دهد. این روش بسیار ساده است و برای برنامه هایی که در آن به یک تنظیم سرعت ساده نیاز دارید بسیار عالی است. با این حال ، محدودیت های خود را دارد. گشتاور موتور نیز با ولتاژ تغییر می کند ، بنابراین کاهش بیش از حد ولتاژ ممکن است باعث شود موتور از قدرت کافی برای هدایت بار هیدرولیک برخوردار نباشد.
مدولاسیون عرض پالس (PWM)
PWM یکی دیگر از روش های کنترل محبوب برای موتورهای هیدرولیک 12 ولت است. به جای تغییر مداوم ولتاژ ، PWM به سرعت برق را با فرکانس ثابت روشن و خاموش می کند. نسبت زمان به زمان کل چرخه ، چرخه وظیفه نامیده می شود.
بیایید بگوییم که ما یک سیگنال PWM با فرکانس 100 هرتز داریم. اگر چرخه وظیفه 50 ٪ باشد ، موتور نیمی از زمان را بدست می آورد و نیمی دیگر از آن قدرت ندارد. موتور "ولتاژ متوسط" را متناسب با چرخه وظیفه می بیند. چرخه وظیفه بالاتر به معنای ولتاژ متوسط بالاتر و در نتیجه سرعت سریعتر موتور است.
مزیت PWM این است که می تواند سرعت موتور را دقیق تر از کنترل ولتاژ ساده کنترل کند. همچنین به کاهش تلفات برق کمک می کند زیرا وقتی موتور خاموش است (در حین "خاموش" از چرخه) ، هیچ جریان از طریق آن جریان ندارد. برای تولید سیگنال های PWM به راحتی می توانید از میکروکنترلر مانند Arduino استفاده کنید. فقط یک کد ساده بنویسید تا چرخه وظیفه را مطابق نیاز خود تنظیم کنید.
کنترل جهت
کنترل جهت موتور DC هیدرولیک 12 ولت نیز در بسیاری از برنامه ها بسیار مهم است. یک روش متداول برای انجام این کار با استفاده از مدار H - Bridge است. یک پل H - از چهار سوئیچ (معمولاً ترانزیستور) تشکیل شده است. با تعویض این ترانزیستورها در ترکیبات مختلف ، می توانید قطبیت ولتاژ اعمال شده روی موتور را معکوس کنید.
هنگامی که قطب ولتاژ برعکس می شود ، موتور در جهت مخالف می چرخد. این واقعاً در سیستم های هیدرولیکی مفید است که ممکن است نیاز به تغییر جهت جریان سیال داشته باشید. به عنوان مثال ، در آسانسور هیدرولیک ، برای بلند کردن بار و در جهت مخالف برای پایین آمدن آن به موتور نیاز دارید تا در یک جهت حرکت کند.
با استفاده از درایور موتور
اگر نمی خواهید با ساخت تنظیم کننده ولتاژ خود ، مدارهای PWM یا مدارهای H - Bridge مقابله کنید ، می توانید از یک درایور موتور استفاده کنید. درایورهای موتور قفسه بسیاری وجود دارد که در بازار موجود است. این درایورها به طور خاص برای کنترل موتورهای DC طراحی شده اند.
آنها معمولاً با ویژگی های ساخته شده مانند کنترل PWM ، کنترل جهت و محافظت بیش از حد - در حال حاضر همراه هستند. تمام کاری که شما باید انجام دهید این است که موتور را به درایور وصل کنید و سیگنال های کنترل را از طریق میکروکنترلر یا یک صفحه کنترل به درایور ارسال کنید. این کل فرآیند را ساده می کند و کنترل موتور DC هیدرولیک 12 ولت را برای متخصصان غیر الکترونیک آسان تر می کند.
مقایسه با سایر موتورها
مقایسه روشهای کنترل موتورهای هیدرولیک 12 ولت با انواع دیگر موتورها جالب است. به عنوان مثال ، موتورهای هیدرولیک 24 ولت ، که می توانید در مورد آن اطلاعات بیشتری کسب کنیدموتور هیدرولیک 24 ولت - کارخانهبشر اصول کنترل اساسی مشابه است ، اما سطح ولتاژ متفاوت است. شما باید پارامترهای کنترل را بر این اساس تنظیم کنید.
مقایسه دیگری را می توان با موتورهای پمپ آب 24 ولت DC ، مانند مواردی انجام دادموتور پمپ آب 24 ولت DCبشر در حالی که آنها از قدرت DC نیز استفاده می کنند ، ویژگی های بار متفاوت است. یک موتور پمپ آب عمدتاً باید بر مقاومت جریان آب غلبه کند ، در حالی که یک موتور DC هیدرولیک باید با فشار و جریان نیازهای سیستم هیدرولیک مقابله کند.
ملاحظات عملی
هنگام اجرای این روشهای کنترل ، چند مورد عملی برای به خاطر سپردن وجود دارد. ابتدا حتما از سیم کشی و عایق مناسب برای جلوگیری از مدارهای کوتاه استفاده کنید. همچنین گرمای تولید شده توسط موتور و مدارهای کنترل را در نظر بگیرید. موتورها می توانند هنگام دویدن داغ شوند ، به خصوص با سرعت زیاد یا زیر بارهای سنگین.
ممکن است لازم باشد که سینک های گرما یا فن های خنک کننده را اضافه کنید تا دما را کنترل کنید. و منبع تغذیه را فراموش نکنید. منبع تغذیه پایدار و تمیز برای عملکرد مناسب موتور و مدارهای کنترل ضروری است.
پایان
در نتیجه ، چندین روش کنترل برای یک موتور DC هیدرولیک 12 ولت از جمله کنترل ولتاژ ، PWM و کنترل جهت با استفاده از یک پل H - وجود دارد. هر روش مزایا و معایب خاص خود را دارد و انتخاب به الزامات خاص برنامه شما بستگی دارد.
اگر در بازار موتور DC هیدرولیک 12 ولت هستید یا در مورد کنترل آنها سؤالی دارید ، احساس راحتی کنید تا ما را بررسی کنیدموتور DC هیدرولیک 12 ولت - کارخانهبشر ما همیشه در اینجا هستیم تا به شما در یافتن راه حل مناسب برای نیازهای خود کمک کنیم. این که آیا شما یک سرگرمی هستید که روی یک پروژه کوچک یا یک حرفه ای در صنعت کار می کنید ، می توانیم موتورهای با کیفیت بالا را در اختیار شما قرار دهیم و در مورد بهترین روش های کنترل مشاوره ارائه دهیم. بنابراین ، دریغ نکنید و در مورد نیازهای تهیه خود مکالمه خود را آغاز کنید.
منابع
- Dorf ، RC ، & Bishop ، RH (2016). سیستم های کنترل مدرن. پیرسون
- Franklin ، GF ، Powell ، JD ، & Emami - Naeini ، A. (2015). کنترل Feedbak سیستم های پویا. پیرسون